感知算法升级是L2级向L 3级智能驾驶系统跨越的关键。与传统2D+CNN算法相比，BEV+ Transformer算法优势体现在： 1）感知输出信息精准度更高; 2）鲁棒性高; 3）泛化能力强，有助于城市高阶智能驾驶落地。感知算法突破+工信部明确扶持L3级商业化落地，国内向L3级商业化加速迈进。

  高级驾驶辅助系统（ADAS）提供安全和日益自主的体验，将重塑我们与交通的关系。无人驾驶领域的技术将很快让乘客获得个性化的互联体验，因为车辆可以无缝地感知、思考并根据实时路况采取行动。 由于汽车行业未来三个最重要的问题：无人驾驶、软件更新和驱动系统电气化，对汽车系统模块设计和软件开发的要求正在增加。 目前汽车中的电动/电子（E/E）架构在每个控制单元中集成了一个或几个汽车功能。这既增加了控制单元和分布式软件功能的数量，也分别增加了连接的复杂性。在这种情况下，E/E架构一定得执行慢慢的变多的驾驶辅助功能。对软件复杂性的估计，假设目前一辆高级汽车中的100多个控制单元包含超过1亿行的代码。 目前，单一或紧密关联的功能都是在一个单独的

  的车辆架构 /

  道路交通一直都是城市经常被诟病的地方，其中一个重要的原因是因为交通安全事故频发，危险的驾驶行为，如酒驾、疲劳驾驶和路怒等，屡禁不止。在家人驾车出门的同时，共同生活的亲属都要在心里隐隐担忧，这是源于对当下交通安全的不信任。7月20日，重庆长安汽车股份有限公司智能化研究院副院长何文在青城山中国 IC 高峰 论坛 演讲PPT中提到，全球每年有120万人丧命在车祸中，而94%的车祸是由于人为问题导致的，这是全球全力发展 智能驾驶 ，尤其是 无人驾驶 汽车的第一源动力。何文认为：“发展智能汽车对提升道路交互与通行驾驶安全有重要意义，是减少城市交通事故的有效手段。”   重庆长安汽车股份有限公司智能化研究院副院长何文   城市道路交互与通行被人诟病还有一个

  引言 在最近一起有公开报道的辅助驾驶相关事故中，由于AEB（自动紧急制动系统）功能被怀疑没有起作用，又有一家车企的高级辅助驾驶功能遭到质疑。其实，目前大多数车辆中AEB功能的生效车速区间在70km/h以下，美国公路安全保险协会IIHS对新车AEB的最高测试速度仅为40km/h。 AEB功能之所以跟车辆速度强相关，主要是由于车辆从检测到障碍物到采取刹车动作需要一定的时间，而车速越快，留给系统反应的时间就越少。在传感器探测能力确定的情况下，系统从评估传入的传感器数据到启动刹车必须在毫秒级（如300ms）的时间内完成，否者就可能为时已晚，失去了意义。这正是行业对于 “高实时性”要求的具体体现。 图：实时系统（参考文献9）

  近日，海外媒体曝出特斯拉已向欧洲监督管理的机构提交车辆变更申请，并猜测特斯拉最新的无人驾驶硬件HW4.0或将很快量产上车。据爆料，HW4.0最大的变化是马斯克放弃的毫米波雷达又加了回来，根据国外知名博主Greentheonly的拆解分析，新加的雷达有很大的可能性是高分辨率毫米波雷达。早在去年6月，特斯拉就向美国联邦通信委员会（FCC）申请在其电动汽车中使用全新的高分辨率雷达。 马斯克作为创新技术的先锋者和技术普惠主义的践行者，一直倡导特斯拉尽可能少地使用传感器，一是为降低成本，二是能够大大减少数据融合与处理给无人驾驶系统造成的挑战。基于在纯视觉感知技术上的领先性，马斯克不仅公开鄙视激光雷达，还先后移除了特斯拉的毫米波雷达和超声波雷达，自此成

  落地？ /

  DJI大疆创新，正式官宣进军无人驾驶。 不是以“声明”的方式，不是以“公告”的方式，首次官宣即是交货。 以大疆车载为名，提供智能驾驶服务——涉及智能驾驶系统及其核心零部件的研发、生产、销售等等。用汽车领域的角色划分，即一级供应商Tier 1。 此前，大疆还孵化了一家激光雷达子公司Livox览沃科技。 而现在，大疆把多年积累的感知、决策、规划技术与智能硬件的量产经验，拓展应用到了汽车领域。 并且实际在大疆看来，不论空中的无人机，还是地面的智能驾驶汽车，大道至简万佛朝宗，核心都是空间内物体智能移动。 只是谁也没想到，在无人驾驶热潮、智能汽车变革一浪高过一浪的前几年，大疆对此缄口不言。 直到今日，

  汽车电子科技类产品正朝着软件定义系统的方向发展。 回顾过去的50年，汽车是量产中最复杂的产品，包括所有的机械、机电和电子系统。在此期间，电子系统已经增强或取代了机械和机电系统的主导位置，而且依旧在强势进化中。 这在某种程度上预示着汽车的电子系统迟早会成为批量生产中最复杂的电子系统，而且可能已达到了这一区别。虽然如今的飞机和超级计算机可能有更多的电子复杂性，但它们不是每年生产上千万个。 汽车电气化迅速增加了所有汽车的软件内容。据报道，一辆最先进的汽车有超过1亿行软件代码。我还没看到1亿这一个数字的详细分类，如果有这样的数据，那将是很有用的。毫无疑问，随着ADAS、连通性、网络安全、无人驾驶和其他功能的扩展，未来汽车电子和软件内容将显著

  互联网 企业在车联网领域的试水，从BAT到其他厂商层出不穷，惯用的系统ROM、后装硬件几乎已成为标配的市场切入点。互联网公司在 汽车 上欠缺的不止是没有备足的市场经验，还有并不完善的系统机制以及专项走偏的市场格局。 智能 与互联 并行在汽车界的创新与茫然 汽车行业的传统属性正在被车联网、新能源、无人驾驶重新定义，而在不同厂商的不同见解下，定义的范围也在被不断的延伸。 新兴的行业发展的新趋势为我们呈现了一个非信不可的市场姿态，传统汽车行业是否即将被车联网、新能源、无人驾驶从本质上重新规划改变，继而演变出新的工业革命的问题在众人眼中好像也有了一个明了已知的标准答案。 因为TSP服务商、互联网公司、汽车后装、车企等与汽车相关

  智能驾驶 传感器 将率先迎来迅速增加，预计未来行业规模超200亿美元。主动安全技术的进步与升级将推动智能驾驶加快速度进行发展，未来从高端车向低端渗透速度将提升。全球各大主流汽车厂对于实现无人驾驶商业化的目标时间集中在2020年，我国对于智能驾驶的有关政策有望加速落地。观研天下预测2020年ADAS有望达到Level3高度无人驾驶阶段，Level2辅助驾驶渗透率达40%以上。基于上述原因，我们大家都认为智能驾驶发展将推动传感器需求迅速增加，未来的成长空间较大。预计2022年传感器行业规模将达到230亿美元，三种主要传感器将迎来较好的投资机会：车载摄像头、毫米波雷达和激光雷达，市场规模预计2022年将分别增长至77亿美元、62亿美元和14亿美元

  深度学习：从基础到实践 (安德鲁·格拉斯纳 (Andrew Glassner))

  与进阶 (何龙)

  深入浅出神经网络与深度学习 (迈克尔·尼尔森（Michael Nielsen）)

  机器人手册：第3卷-机器人应用 (西西利亚诺《机器人手册》翻译委员会译)

  直播回放：无人驾驶和AI的起点——毫米波雷达与3D ToF 解决方案

  直播回放: Keysight World Tech Day 2023 - 汽车无人驾驶与新能源

  MPS电机研究院 让电机更听话的秘密！ 第一站：电机应用知识大考！跟帖赢好礼~

  电源小课堂 从12V电池及供电网络优化的角度分析电动汽车E/E架构的趋势

  解锁【W5500-EVB-Pico】，探秘以太网底层，得捷电子Follow me第4期来袭！

  2023年12月，米尔电子联合战略合作伙伴全志科技，率先业内发布了国产第一款T527核心板及开发板，这款高性能、超高的性价比、八核A55的国产核心 ...

  （Novuton）宣布推出一款针对先进人机界面 (HMI) 应用的微处理器 (MPU)。MA35H0系列提高了HMI处理性能。该系列 MPU 基于 64 ...

  日前，OpenTitan联盟宣布了一个重大消息：他们成功推出了首款包含开源内置硬件安全功能的商用硅芯片。这一里程碑式的成就不仅代表了开放硬 ...

  内存变革将至，DRAM 后谁扛大旗？MRAM、FERAM 和 ReRAM 摩拳擦掌

  2 月 22 日消息，存储网络行业协会（SNIA）多位专家近日预估，21 世纪 20 年代末将会掀起持久内存（PMEM）变革浪潮，相信新技术将取 ...

  Arm 更新 Neoverse 产品路线图，实现基于 Arm 平台的人工智能基础设施

  Arm 宣布推出两款基于全新第三代 Neoverse IP 构建的新的 Arm Neoverse 计算子系统...

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