PCI-6221 是一块高性能的 NI-DAQmx 设备，它的引脚定义如图 11-5 所示。安装时直接将其 插入 PC 机主板上的插槽内即可，如图 11-6 所示。下面以 PCI-6221 为例对数据采集卡的安装流程 进行简单介绍。

  与 A/D 转换器相对应，将数字信号转换为模拟信号的电路称为数模转换器（简称 D/A 转换器）。 为确保系统处理结果的精确度，A/D 转换器和 D/A 转换器一定要有足够的转换精度；如果要 实现快速变化信号的实时控制与检测，A/D 与 D/A 转换器还要求具有较高的转换速度。转换精度 与转换速度是衡量 A/D 与 D/A 转换器的重要技术指标。其中 D/A 分辨率是指 D/A 转换器能够转 换的二进制数的位数，位数越多分辨率也就越高。D/A 转换时间指数字量从输入到完成转换并输 出达到最终稳定值所需的时间。D/A 转换精度指 D/A 转换器实际输出电压与理论值之间的误差， 一般都会采用数字量的最低有效位作为衡量单位。D/A 转换器的另外一个重要参数是线性度，它的含 义是当数字量变化时，D/A 转换器输出的模拟量按比例关系变化的程度。理想的 D/A 转换器是线 性的，其实就是有误差的，模拟输出偏离理想输出的最大值称为线性误差。 随着集成技术的发展，现已研制和生产出许多单片的和混合集成型的 A/D 和 D/A 转换器，并 且具有越来越先进的技术指标。 5．数字 I/O（DIO） DAQ 设备中的数字 I/O 由生成或接收二进制通断信号的部分构成，通常用于过程控制、生成 测试样式及与外围设备做通信。数字连线通常分组为若干个端口，每个端口由四条或八条连线 构成。同一端口中的所有连线必须同时是输入连线或输出连线。由于一个端口中包含多条数字连 线，能够最终靠端口写入或端口读入同时设置或提取多条连线的状态。 数字连线的数量当然应该与需要被控制的过程数目相匹配。通过应用恰当的数字信号调理配 件，用户都能够使用进/出数据采集硬件的低电流 TTL 信号来监测/控制工业硬件产生的高电压和电 流信号。 一个常见的 DIO 应用是传送计算机和设备之间的数据，这些设备包括数据记录器、数据处理 器以及打印机。因为上述设备常以 1 个字节（8 位）来传送数据，插入式 DIO 设备的数字线 位一组，许多具有数字能力的板卡都有带同步通信功能的握手电路。通道数、数据速率和 握手能力都是很重要的技术指标，因此用户要了解这些指标并且要与应用的要求相匹配。 6．计数器/定时器 计数器/定时器在许多应用中具有很重要的作用，包括对数字事件产生次数的计数、数字脉冲 计时，以及产生方波和脉冲。 应用一个计数器/计时器时最重要的指标是分辨率和时钟频率。分辨率是计数器所应用的位 数。简单地说，高分辨率意味着计数器可以计数的位数高。时钟频率决定了您可以翻转数字输入 源的速度有多快。频率越高计数器递增得也越快，因此对于输入可探测的信号频率越高，对于输 出则可产生更高频率的脉冲和方形波。